1控制方式

由于调制过程具有非线性，加上存在运算参数的误差、以及在整个系统中存在偏移及漂移等因素，因此要得到所要求的控制精度，必须进行闭环控制。

图3.5 闭环控制原理图

图3.5所示为一相控制原理图，其他两相控制相同。其中，电流反馈控制，有利于提高对无功电流的控制精度和响应速度。

2控制柜的结构及组成

控制柜采用柜式结构，柜体选用优良 “三防”产品，抗强电磁干扰能力强。信号传输通道中用的光纤及附件采用优良产品。其它控制系统中的附件，如各类集成电路等都采用国外的知名公司产品。

控制柜由主控机箱、PLC（可编程逻辑控制器）和触摸屏等几个主要部分组成。各部分应实现以下功能：

触摸屏：实时显示系统运行状态和数据，查询与设定系统运行参数以及整机逻辑控制等功能；操作简单方便，界面友好，是一个人机交互的窗口（下文有详细说明）；

PLC：高可靠性的工业级PLC，实现整机的逻辑控制，实时与主控部分、触摸屏通讯，把装置的运行状态实时的传给触摸屏显示，并且完成触摸屏、柜门按钮对装置的控制，使整机逻辑与数据通讯的传输中枢。

主控机箱：具有自主知识产权的全数字化控制器，由各功能板卡组成，用DSP+FPGA组成的控制核心，充分发挥DSP超强的计算能力和FPGA出色的数据处理能力，实时计算电网所需的无功功率，动态跟踪与补偿，实现了准确计算，高速响应，精确补偿的效果。

3主控制系统的基本功能

控制柜内控制系统可根据系统电压/无功的变化情况，实现脉冲发生和分配功能，自动调节装置无功输出。

装置具有供值班员使用的参数设置功能，设置的内容不受停电和干扰信号的影响。

控制系统具有和上位机通讯的标准化接口。通讯采用RS485等通讯接口，采用标准Modbus_RTU或用户自定义等多种通讯协议。高压开关柜的合闸、分闸等操作及状态监控可以在现场后台上位机上实现。

4装置具有的保护功能

1）装置过电流保护

2）电网过电压保护

3）电网欠电压保护

4）单元过压保护

5）单元过温保护

6）单元短路保护

7）单元通讯异常保护

8）光纤传输异常保护

装置内部出现任何电路故障均有告警、停机等相应对策，及时上传，不会对上级系统造成影响。成套装置实现自动检测、远程手动投切和近程手动投切，各种方式之间有可靠的闭锁，防止发生事故。检测、控制均实现自动无人值守。